C'est le principe des modes tonals : la mineur est le relatif de do majeur : mêmes notes. La mineur penta est la relative de do maj penta : mêmes notes. Pour cette même séquence de notes le fait de choisir la tonique do rend majeur, le fait de choisir la tonique la rend mineur, et à l'oreille c'est complètement différent (je dirai pour caricaturer plus rock-jazz un peu gai pour le majeur, plus blues plaintif pour le mineur, pour caricaturer seulement).