Salut !
Tu peux en dire plus sur ton parcours ? C'est difficile parfois de répondre sans savoir si la personne joues depuis 10 ans sur une électrique du speed metal, ou si tu t'accompagnes sur une folk en chantant du Cabrel et que as débuté la guitare il y a 3 mois... (Quel est ton "plan" d'apprentissage grosso modo ?)
Et qu'est-ce que tu entends par "improviser efficacement"... ? l'efficacité et la musique sont des mots qui ne vont pas nécessairement très bien ensemble quant à moi. L'improvisation c'est aussi de pouvoir tomber à côté de note et de faire avec (le sens "d'improviser" peut varier selon le contexte).
Et finalement "apprendre les arpèges", à la base c'est de savoir construire des accords sur papier et aussi directement sur le manche (pour les exercices techniques, c'est plutôt la section "technique"). Comment tu pratiques ces arpèges (accords), ce n'est pas une question théorique.
Pour répondre plus directement à ta question, ça ne peut sûrement pas nuire puisque ça te donne également des repères sur le manche... Apprendre les triades est aussi une bonne démarche.
Au hasard :
http://fr.wikibooks.org/wiki/A(...)iades
http://www.cnpmusic.com/chords(...)x.php
https://www.guitare-live.com/o(...)s.php
Etc.