Si tu sais jouer la pentatonique mineur sur tout le manche, commence par l'apprendre en majeur. C'est les mêmes schema, juste la fondamentale qui change de place. Apres apprend les en diatoniques, c'est juste 2 notes en plus.... Apres ton panel d'improvisation sera deja bien plus grand....
Moi j'ai appris avec "Les gammes de la guitare" de Phillippe Gantier. Mais je déconseille ce livre. Il coute cher, et finallement mise a part les 2 pages avec les degrés des gammes sous forme de figure géométriques (vive la mémoire visuel), rien n'est interressant... D'ailleur il fournisse 4-5 theme d'impro en CD nul a chier, c'est l'horreur de la pure musique d'ascenceur qui donne presque envie d'oublier l'impro en suivant les gammes qui viennent d'être apprises
Sinon, tu peux toujours aller à la biblio et empreinter des livres en tablatures d'hendrix, SRV, deep purple, aerostmith.... ou acheter en librairie guitare part.