Improvisation/solo

Bonjour à tous, j'apprends la guitare seul depuis 2 ans, et il y a toujours des questions auxquelles je ne trouve pas de réponses.
Je travaille mes gammes (pentatonique, mineur, majeur,...) afin de pouvoir travailler mes solos, seulement je rencontre un problème.
Lorsque j'essaye de jouer la grille de ma gamme pentatonique sur tout mon manche, ça ne sonne pas bien, j'ai l'impression de tourner en rond et que je n'arriverai jamais à jouer une belle impro... J'ai vu qu'il fallait pouvoir trouver la note intermédiaire pour passer, par exemple, de la 1ere partie de ma grille à la 2eme ou 3eme.
J'espère m'être bien exprimé pour quelqu'un puisse m'aider dans mon apprentissage.
D'avance merci