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incroyable le truc des lego. je me demande comment ca marche les mouvements.

ok je suppose qu'il y a des petits moteur un peu partout, mais par exemple, pour faire bouger un bras de lego de haut en bas (comme un balancier) l emoteur au niveau du lego il est branché où et comment il sait faire tel ou tel mouvement (le moteur j'entend, si ca se joue à ce niveau là)?

c'est du courant electrique, on voit certaines pièces dans la vidéo, ce sont des pièces spé

Je suppose que tu te demande aussi pourquoi, étrangement, une simple pression sur la pédale d'accélérateur de ta voiture lui permet d'avancer ou de reculer ?

Ben un moteur ça tourne (là c'est certainement des petits moteurs électriques)... tu lui colles un réducteur si besoin, une transmission (par exemple une chaine, mais il y a plein d'autres moyens), un petit contrôle-commande et c'est parti.

ok, un moteur tourne, tout se joue au niveau de la transmission après. j'aimerais bien apprendre tout ca, c'est ma lubie du moment.

Ben après il y a plein de façon de créer des mouvements à partir d'une rotation. Quelques exemples des mécanismes qui sont utilisés dans la vidéo :
- Système bielle-manivelle
- Pignon-crémaillère
- Poulies
- Engrenages
- Chaines
- ...

Après il y a aussi du pneumatique dans la vidéo : les vérins notamment pour le bras articulé vers la fin.

C'est du Lego Mindstorm, avec des capteurs, des moteurs et une brique programmable !

http://fr.wikipedia.org/wiki/L(...)s_NXT

Si ça t'interresse, je te conseille de te renseigner sur ce qu'on appellait à mon époque les "sciences de l'ingénieur": un discipline avec 2 aspect: un coté pratique absolument génial (du LEGO technics en gros) et une partie théorie absolument horrible (un peu comme des math auxquelles on aurait oté tout intêret théorique.)

Ce qui m'intrigue plus que de savoir comment tourne un moteur (... même dans les légo technics c'est plein de moteurs et piston), c'est comment sont "conduits" les 2 camions (au tout début celui qui tourne et à la fin celui qui avance et recule). J'immagine que leur trajectoire est programmée, mais ça demande de l'informatique assez balèze pour des légo qd même!
Je connaissais pas les lego mindstorm, ça doit être assez récent, je vais jeter un oeil !

Ok, j'ai ma réponse pour les camions : la brique intelligente !

Je crois qu'ils suivent un "rail optique" au sol si je me souviens bien: il y a une bande noire au sol et une caméra qui filme je crois;
C'est en effet de la programmation très poussée pour du lego (j'en était resté aux trucs de gamins) mais comme dit plus haut sache que ça existe... Pour les "grands"! Ca ne doit pas etre très différent de la programmation de systèmes robotiques "industriels", qui constitue le quotidien de nombre de techniciens et d'ingénieurs de ce pays.

ce qui m'intéresserait ce serait des bouquins (ca ressemble à une formation ton truc non?), c'est vraiment pour ma culture personnelle. si t'as des références, je prends!

Ca a l'air vraiment génial.
Si j'avais du temps en ce moment je me serai certainement découvert une passion

Et pire, si seulement j'avais découvert ça vers 15 ans, je ferai certainement un métier tout à fait différent (moi aussi la science de l'ingénieur, les tests logiques, les calculs de résistances aux forces et tout ça ça m'avait pas emballé à l'époque... Mais un légo intelligent, ça c'est de la balle !!!)

Le mieux, si je comprend bien, c'est qu'en touchant à l'nformatique on peut programmer la brique intelligente !

J'en ai vaguement fait pendant 2 ans en prépa scientifique.Ca s'appellait comme ça il y a 10 ans, dans l'éducation nationale...Je serais incapable de te donner la moindre référence bibliographique mais y'a surement d'autres forumeurs t'en diront plus: dans certaines filières c'est abordé dès le lycée je crois.

D'un point de vue théorique, renseigne-toi sur la modélisation des systèmes automatisés, certains noms tels que Laplace me reviennent en mémoire, c'est tout ce que je peut te dire. ce n'est plus du tout mon domaine (et d'ailleurs même en prépa, j'adorais bidouiller les systèmes et tout, mais autant te prévenir que la théorie c'est digne de Satan en personne. C'est ignoble, et c'est un matheux qui te parle....)

Imagine des énormes systèmes d'équations différentielles dont la résolution ne t'apporte pas la moindre satisfaction cognitive ou intellectuelle comme en math... Mais te renseigne sur la vitesse angulaire que doit avoir un bras robotisé pour atteindre sa cible à l'instant T au rendement maximum.

EDIT: http://fr.wikipedia.org/wiki/Automatique
Les références en fin de page c'est pê ce qu'il te faut

Je ne comprends pas trop ce que tu veux savoir en fait... tu veux savoir comment fonctionnent les LEGOs ? Là c'est facile, tu achètes des LEGOs, tu lis les modes d'emploi et tu te formes comme ça... rien qu'en les faisant tu apprends beaucoup à mon avis.

Après si c'est ce qui est derrière tout ça qui t'intéresse, c'est à dire les disciplines qui mènent à la conception de tels systèmes... c'est autre chose. Dans ce cas là, les deux disciplines principales qui entrent en jeu sont l'automatisme et la mécanique. Chacune peut-être extrêmement complexe, et pour l'une comme pour l'autre, je ne sais pas s'il existe un bouquin ultime qui résume tout en quelques centaines de pages...

"Science de l'ingénieur" ça veut tout et rien dire... c'est comme "technologie" au collège... ça regroupe tout plein de disciplines (méca, élec, auto, Rdm...).

Il y a 6 ans ça s'appelait encore science de l'ingénieur !
Le mieux, c'est peut être d'ailleurs un bouquin de cours de prepa pour s'y mettre ...

http://www.amazon.fr/Sciences-(...)r=8-4

(les "Dunod" sont plutôt bien fait en maths et en physique/chimie, je suppose que ça doit être pareil pour la SI)
D'ailleurs je regrette d'avoir revendu mes bouquins...

Je pense que ça s'appelle toujours comme ça. Ce que je disais, c'est que ça rassemble plein de disciplines, mais si on s'intéresse juste à la méca et ben autant aller droit au but et zapper l'élec (qu'est-ce que c'est chiant l'élec !!!). Par contre difficile de zapper l'auto pour faire le genre de chose qu'on voit dans la vidéo... et ça c'est la merde... l'automatisme, dans sa partie théorique, comme l'a déjà souligné Josh, c'est une invention du diable... une vraie torture.
Pas sûr....