ma première réponse serait: "en travaillant"...
plus sérieusement, la penta, n'est pas, et de loin, la seule gamme, mais c'est à ma (petite) connaissance, la meilleure pour "tout " faire.
en la maitrisant, et en variant sur ces 5 notes de base, elle permet de jouer sur tous styles de musiques.
La coloration viendra de tes influences et de tes recherches musicales (avec le temps) mais aussi de tes rencontres, qui te feront dire: "tiens, c'est pas mal , ça... ça sonne bien... comment il fait?..." et l'adaptation qu ien découlera
n'hésite pas à utiliser toute ta "science" de la guitare et les techniques simples comme les tirés (attention à la justesse...) ou les glissés (plus surs ).
pour le reste:
rock n'roll !