Comment ne pas toucher la corde avec la pulpe?

Ca va faire 6 mois que j'ai commencé la guitare et je ne trouve aps de progrès à ce niveau:

Comme je joue en fingerpicking, mes défauts s'entendent encore plus qu'en rythmique. Quand je plaque un accord de Do par exemple et je joue donc la note Do sur la corde La puis la note Mi sur la corde Ré, j'ai la pulpe du majeur qui touche la corde Ré. Alors soit ça étouffe le son soit ça vibre le son et ça m'énerve.

Ca me fait ça sur tous les accords quelles que soient les cordes, je touche la corde du dessous avec la pulpe de mon doigt du dessus.

Je ne tiens pourtant pas le manche à pleine main , le manche ne repose pas sur ma paume. Je pense avoir les doigts verticaux, c'est en me tordant completement et au niveau de la main et au niveau du dos que j'arrive à ne pas toucher mais j'ai mal au dos et à la main du coup.

Comment faire? Y a t il des ou un exercice que je pourrais faire ?

Merci