Ouais j'ai un peu le même problème moi aussi. Ce qu'il faut faire c'est passer des heures à travailler ta penta et après tu l'auras assez dans l'oreille et dans les doigts pour être super à l'aise et savoir ou tu vas quand tu pars dans une phrase musicale.
Et puis jouer des solos de morceaux qui existent déjà, il y a souvent des trucs interressants à reproduire en y ajoutant ta sauce perso.