J'ai pensé à beaucoup de choses concernant ta demande. Ce besoin m'est famillier, j'ai beaucoup cherché sur les instruments alternatifs, ouds, fretless, FreeNote 12-Tone Ultra Plus, etc...
Je te laisse prendre connaissance des fils auxquels j'ai participé dans ce contexte :
https://www.guitariste.com/for(...).html
https://www.guitariste.com/for(...).html
Ma conclusion à tout celà, c'est que je me dirigerais probablement vers un luth fretté avec un frettage irrégulier. Ce genre de luth t'impose de jouer de la musique modale puisque certaines notes te sont interdites par le frettage irregulier.
La "chose hybride" la plus convaincante reste la guitare commercialisée par Freenote. Mais, malheureusement, on est dans de l'électrique "un peu froide" très loin de la présence que tu sembles chercher avec l'acoustique.
Si ça peut t'aider, j'ai vu un forum assez pointu sur ce sujet :
http://forum.musiques-medievales.eu/